Kolejna wzmianka pochodzi z 1542 roku, kiedy to biskup warmiński Jan Dantyszek nadaje w tej wsi niejakiemu Stanisławowi Rogalowi 4 włóki na prawie chełmińskim. W 1789 roku odnotowana jako wieś królewska z 25 dymami, a w 1820 roku, obok niemieckiego Damerau, natrafiamy na polską jej nazwę pisaną Dombrówka.

Dąbrówka Wielka w roku 1910, bez leśniczówki, zajmowała obszarowo 780 ha i znajdowało się w niej 76 domów, w 1925 roku obszar zwiększył się do 987 ha, natomiast budynków mieszkalnych było wtedy 76, zamieszkanych przez 91 rodzin katolickich, co dawało 459 mieszkańców.

W okresie międzywojennym, aż do roku 1945, nazwa miejscowości w języku niemieckim to Gross Damerau. Położona w morenowym krajobrazie Dąbrówka Wielka do dziś zachowuje tradycyjny dla warmińskiej wsi układ zabudowań na kształcie ulicówki.