Polski Ługwałd pojawiła się w dokumentach z roku 1884, a pochodzi prawdopodobnie od nazwy Ugwaut, w gwarze warmińskiej używanej do lat 60. ubiegłego wieku przez okolicznych mieszkańców. Ponadto w 1947 r. przejściowo wieś nazywano również Ługowo.

Pomimo swego powstania w XIV wieku, wieś została prawdopodobnie całkowicie zniszczona w wieku XV, podczas toczących się na tym terenie działań wojennych pomiędzy Państwem Krzyżackim a Polską. Pierwszą kolonizację nowymi osadnikami prowadził Mikołaj Kopernik w 1519 r. oraz ponownie po zniszczeniach wojennych w 1520 roku. Ługwałdzki sołtys Tomasz otrzymał od Kopernika wtedy znaczącą pomocna na zagospodarowanie.

W późniejszych zapiskach odnajdujemy informację, iż w 1770 roku Ługwałd obejmował 30 włók, z czego cztery należały do sołtysa, zaś pozostałe 26 było czynszowymi. Wieś przetrwała również okres wojen napoleońskich i czasy późniejsze. W dwudziestoleciu międzywojennym działał tu aktywnie Związek Polaków w Niemczech.

Pomimo tak długiej historii, wieś nie doczekała się żadnych obiektów historycznych. W centrum wsi znajduje się duże, prywatne jezioro o powierzchni 8 ha, którego głębokość jest bliska 40 metrom.